ultraääniperäytymissanturit
Ultraääniperäytymisanturit, tunnetaan myös kaikuantureina, ovat laitteita, jotka käyttävät ultraääniääniä etäisyyden mittaamiseen tai kohteiden tunnistamiseen. Ne toimivat lähettämällä lyhyen pulssin korkeataajuista ääntä, joka etenee ilmassa tai muussa väliaineessa. Kun ääni kohtaa esteen, se heijastuu takaisin anturiin. Anturi mittaa ajan, joka kuluu äänipulssin lähettämisestä sen palautumiseen, ja laskee tämän perusteella kohteen etäisyyden.
Äänipulssin nopeus tunnetaan, joten etäisyys voidaan laskea kaavalla etäisyys = nopeus × aika / 2. Jakaja 2 tulee
Ultraääniperäytymisantureiden etuja ovat niiden kyky toimia ilman suoraa näköyhteyttä kohteeseen, ja ne voivat havaita läpinäkyviä tai