Ultraääniperäytymisantureita
Ultraääniperäytymisanturit, tunnetaan myös ultraäänitunnistimina, ovat laitteita, jotka käyttävät ääniaaltoja kohteiden havaitsemiseen ja etäisyyden mittaamiseen. Ne toimivat lähettämällä korkeataajuisia äänipulsseja, jotka ovat ihmisen kuuloalueen ulkopuolella. Kun nämä äänipulssit osuvat kohteeseen, ne heijastuvat takaisin kohti anturia. Anturi mittaa ajan, joka kuluu pulssin lähettämisestä sen takaisin vastaanottamiseen. Koska äänen nopeus ilmassa on tunnettu, tämä aika voidaan muuntaa etäisyydeksi.
Ultraääniperäytymisantureita käytetään monissa sovelluksissa. Teollisuudessa niitä hyödynnetään esimerkiksi esteiden tunnistamisessa robotiikassa, nestepinnan korkeuden mittaamisessa säiliöissä tai
Anturin suorituskykyyn vaikuttavat useat tekijät, kuten lähetettävän äänipulssin taajuus, pulssin voimakkuus ja vastaanottimen herkkyys. Korkeampi taajuus