teollisuusroboteihin

Teollisuusroboteihin viitataan usein termillä industrial robots. Ne ovat automaattisia koneita, jotka on suunniteltu suorittamaan toistuvia ja usein vaarallisia tehtäviä teollisissa tuotantoympäristöissä. Teollisuusrobotit ovat ohjelmoitavia manipulaattoreita, jotka voivat liikkua useassa akselissa ja joihin voidaan liittää erilaisia työkaluja, kuten tarttujia, hitsauspolttimia tai ruiskutuslaitteita. Niiden ensisijaisena tarkoituksena on parantaa tuotannon tehokkuutta, tarkkuutta ja laatua samalla kun ne vähentävät ihmistyövoiman tarvetta vaarallisissa tai fyysisesti vaativissa tehtävissä.

Teollisuusrobottien historia juontaa juurensa 1950-luvulle, jolloin ensimmäiset prototyypit kehitettiin. Nykyään niitä käytetään laajalti monilla teollisuudenaloilla, kuten autoteollisuudessa kokoonpanossa ja hitsauksessa, elektroniikkateollisuudessa komponenttien käsittelyssä ja pakkauksessa, sekä elintarviketeollisuudessa lajittelussa ja pakkaamisessa. Robottien käyttö on jatkuvasti lisääntynyt teknologian kehittyessä, ja ne ovat tulleet entistä joustavammiksi, älykkäämmiksi ja edullisemmiksi.

Yleisimpiä teollisuusrobottien tyyppejä ovat nivelrobotit, porttirajakoneet (gantry robots) ja SCARA-robotit. Nivelrobotit muistuttavat ihmisen kättä useine nivelineen, mikä mahdollistaa suuren liikeradan. Porttirajakoneet liikkuvat suorakulmaisella akselistolla ja soveltuvat suurten alueiden käsittelyyn. SCARA-robotit ovat nopeita ja tarkkoja pystyyn ja vaakaan tehtäviin. Robottien ohjelmoinnin avulla voidaan määritellä niiden liikkeet, nopeudet ja vuorovaikutus ympäristönsä kanssa. Niiden integrointi tuotantojärjestelmiin vaatii usein asiantuntemusta automaatiosta ja ohjelmoinnista.