süsteemivastuse

Süsteemivastus on süsteemi reageering kindlale sisendile või ärritajale ning kirjeldab, kuidas väljund ajas muutub. See hõlmab nii üleminekuid kui ka püsiva seisundi saavutamist ning võib oleneda süsteemi omadustest, näiteks lineaarusest ja mittelineaarsusest.

Lineaarsete süsteemide korral väljund ajas on sisendi konvolutsioon süsteemi impulsvastusega; selle vastuse kirjeldamiseks kasutatakse sageli ülekandefunktsiooni või olekruumimudelit. Täpsemalt tähendab see, et väljund on sisendi erinevate osade kaalutud summa ning seda saab analüüsida nii ajas kui ka sagedusruumis Laplace'i teisenduse või Fourier'i analüüsi abil.

Stabiilsus: süsteem on stabiilne, kui väline sisend on piiratud, ning väljund jääb piiridesse. LTI-süsteemide puhul käsitletakse tihti BIBO-stabiilsust.

Transients ja püsiv vastus: oluline osa süsteemivastusest on üleminek ja lõplik püsivastus. Ülejoon (overshoot) ning paigalseadmise aeg (settling time) kirjeldavad, kui kiiresti väljund stabiliseerub soovitud väärtuse ümber.

Mittelineaarsetel süsteemidel võib vastus olla keerulisem ning sageli nõuab modelleerimine või simulatsioon. Näited: mehhaaniline mass-vedru-damper ahel, elektriline R-C ahel, temperatuuri hoidmise süsteem. Rakendused ulatuvad inseneriteadusest bioloogiasse, ökoloogiasse ja majandusse.