störningsobservatörer
Störningsobservatörer är modeller och algoritmer inom reglerteknik som estimerar och kompensar nätverkets eller styrsystemets yttre och inre störningar för att möjliggöra kompensation och förbättrad reglerprestanda. Grundidén är att använda en modell av plantan tillsammans med mätningar av insignal och utsignal för att beräkna en uppskattning av en störning som påverkar systemets dynamik.
I praktisk design används ofta en nominal modell och ett återkopplat observerblock som genererar en störningssignal.
Störningsobservatörer används i rörelse- och drivsystem, fordonsstyrning, flyg- och processindustri för att förbättra störningsavvisning, öka robusthet