säätöpiirillä
Säätöpiiri on automaation osa, jonka tehtävänä on säätää jokin prosessin mittaama muuttuja haluttuun arvoon, setpointiin. Yleensä kyse on suljetusta palautesilmukasta: prosessin nykytilaa mitataan sensorilla, mittausarvo verrataan asetettuun setpointiin, ja syntyvä virhe ohjaa toimijaa, joka vaikuttaa prosessiin esimerkiksi lämmittimellä, venttiilillä tai moottorilla. Silmukka toistaa tämän prosessin jatkuvasti, jotta prosessi pysyy halutulla tasolla.
Rakenne. Säätöpiiri koostuu neljästä pääosasta: mittausanturista, virheen laskennasta, säätimeen (controller) ja toimijasta (aktuaattori). Palautesignaali kulkee sensorilta
Toimintaperiaate ja sääntö. Yleisin malli on PID-säätö: P-kertoimen nopea reagointi, I-kerroin poistaa pysyvän virheen, D-kerroin parantaa
Sovellukset. Säätöpiirejä käytetään monilla aloilla: rakennusten HVAC-järjestelmät, moottorin nopeuden ja kierroslukujen säätö, lämpötilan ja paineen hallinta