rotatsioonil
Rotatsioonil on mõiste, mida kasutatakse füüsikas ja matemaatikas keha või süsteemi asendi muutumise kirjeldamiseks ümber fikseeritud telje või punktiga. 2D-ruumis on rotatsioon tavaliselt pöörlemine keskpunkti ümber, 3D-ruumis kaasneb sellega sageli pöörlemise telje suuna muutus. Rotatsiooni saab kirjeldada nurga ja keskpunkti või telje abil ning see on isometriline liikumine, mis säilitab kaugused keha osade vahel.
Matemaatikas kirjeldatakse 2D-rotatsiooni pöörlemisruumi läbimisega ümber punktiga. Näiteks 2D-rotatsiooni korral on pöörlemise maatriks R(θ) = [[cos θ, -sin
Füüsikas on rotatsioonil keskne roll juhul, kui kaaluda keha tähelepanu pöörlemist. Olulised suurused on nurkkiirus ω (dθ/dt),
Rakendused hõlmavad arvutigraafikat, roboti-, kosmose- ja lennundustööstust, disaini ja arhitektuuri ning geomeetrilist modelleerimist. Rotatsioon on oluline