robustnosti

Robustnost je pojem, který popisuje schopnost systému, procesu či modelu zachovat požadovaný výkon tváří v tvář nestandardním podmínkám, nejistotám, odchylkám či poruchám. Cílem je minimalizovat vliv výrazných odchylek a zachovat spolehlivost i při změnách prostředí.

V statistice se hovoří o robustní statistice. Robustní odhady jsou odolné vůči vlivu extrémních hodnot a modelových nesprávností. Příklady zahrnují M–odhady (Huberovy), mediánové odhady a robustní regresi. Robustnost snižuje citlivost výsledků na odchylky v datech.

V inženýrství a řízení se uplatňuje robustní návrh a robustní řízení. Cílem je zajistit dobrý výkon i při nejistotách v modelech a vnějším prostředí. Metody zahrnují H∞ řízení, mu-synthesis a robustní optimalizaci s neznámými parametry či zatížením. Zahrnuje také testování odolnosti a záložní mechanismy.

V informatice a strojovém učení se robustnost týká odolnosti proti šumu, distribučním změnám a útokům. Robustní trénink zahrnuje data augmentation, regularizaci a obranu proti adversarialním vzorkům.

V biologii, ekologii, sítích a ekonomice se robustnost vztahuje k udržení funkcí systémů při změnách prostředí, poruchách či nárazech. Rozlišuje se od rezilience, která bývá spojována s rychlou obnovou po negativním zásahu.