robotipõhiseid

Robotipõhised lahendused tähistavad tehnoloogiaid ja süsteeme, mille keskne tegevus on robotite kasutamine. Need hõlmavad tööstuslikke roboteid, mobiilseid roboteid (AMR), teenindusroboteid ning autonoomseid süsteeme, mis võivad toimida iseseisvalt või inimese juhendamisel. Mõiste rõhutab roboti rolli protsesside kujundamisel, täitmisel ja optimeerimisel.

Kasutusvaldkonnad hõlmavad tööstusautomaatiooni ja laotööd logistikas, kus robotid teevad kokkupanekut, pakendamist ning kvaliteedikontrolli; logistikas autonomsed vedamis- ja laorobotid; tervishoius robotiseeritud operatsioone ja hooldustöid; põllumajanduses automatiseeritud töötlemist ja koristust; teenindust, haridust ning avalikke teenuseid. Robotipõhised lahendused võimaldavad suurendada tõhusust, täpsust ja järjepidevust ning vähendada inimese koormust ohtlikes või rutiinsetes töökeskkondades.

Tehnilised komponendid hõlmavad mehhaanilist teostust, erinevaid andureid (visioon, LiDAR jne) ning percepiooni; juhtimis- ja planeerimissüsteeme ning kontrolli, mis sageli hõlmab inim-roboti koostööd; tehisintellekti ja masinõpet ning andmetöötlust ja ühenduvust. Turvalisus ja standardid on üha olulisemad ning interoperabiliteet sõltub tihti rahvusvahelistest või tööstusharu standarditest.

Eelised hõlmavad tootlikkuse ja täpsuse kasvu, kulude pikaajalist vähenemist ning tööohutuse paranemist, kuid väljakutsed hõlmavad alginvesteeringuid, olemasolevate süsteemidega integreerimist, küberturvalisust ning andmekaitset, standardiseerimist ja tööjõu ümberõpet. Tulevikus on oodatav suurem inim-roboti koostöö, laiem standardiseerimine, pilve- ja servarobotika ning digitaalsete kaksikute kasutuselevõtust tulenev parem simulatsioon ja hooldus.