robotikën

Robotika është një fushë ndërdisiplinore që studion krijimin, kontrollin dhe përdorimin e robotëve. Ajo ndërthur inxhinierinë mekanike, inxhinierinë elektrike dhe shkencat kompjuterike me inteligjencën artificiale për të zhvilluar sisteme që mund të kryejnë detyra fizike, perceptive dhe vendimmarrëse në ambiente njerëzore ose të bashkëpunojnë me ta.

Njësitë themelore të robotikës përfshijnë trupin mekanik (kornizën dhe strukturën), aktuatorët që gjenerojnë lëvizje, sensorët që mbledhin të dhëna nga mjedisi dhe një njësia kontrolluese që përpunon informacionin dhe drejton veprimet. Perceptimi shpesh përmirësohet me vizionin kompjuterik, sensorët dhe teknikat e mësimit të makinës.

Robotika ka fusha zbatimi të ndryshme: robotikë industriale për automatizimin e prodhimit, robotikë shërbimi për kujdesin, shtëpinë dhe shëndetësinë, robotikë mobilë dhe autonome për transport dhe shpërndarje, dhe robotikë mjekësore për kirurgji dhe trajtim.

Sfidat përfshijnë sigurinë dhe etiken, ndikimin në punësim dhe nevojën për sisteme inteligjente të besueshme. Me zhvillimin e inteligjencës artificiale, perceptimit dhe manipulimit të avancuar, roli i robotëve në shoqëri pritet të rritet, duke forcuar bashkëpunimin midis njerëzve dhe makinave.