regleringsenheter

Regleringsenheter är komponenter i styrsystem som reglerar en processvariabel genom att tillämpa en korrigerande åtgärd på processen. De fungerar vanligtvis som en del av en feedbackloop där den uppmätta processen jämförs med ett önskat uppsättvärde (setpoint), och avvikelsen används för att beräkna en styrsignal som påverkar processen via en aktor.

En vanlig uppbyggnad består av tre delsystem: sensorn som mäter variabeln (till exempel temperatur, tryck, flöde eller nivå), reglerdonet eller styraren som beräknar den nödvändiga korrigeringen (till exempel en P-, PI-, PD- eller PID-regleralgoritm) och en aktor som omvandlar styrsignalen till fysisk åtgärd (värmeelement, spjäll, motor, ventiler). Regleringsenheter kan vara analoga eller digitala och ofta integrerade i styrenheter som PLC eller DCS.

De används i många branscher, inklusive processindustrin, energiförsörjning, HVAC, vatten- och avloppshantering samt fordons- och tillverkningsapplikationer. Vanliga tillämpningar är reglering av temperatur, tryck, flöde, nivå och hastighet. Inom praktiken finns olika typer av reglerare, från enkla tvåställiga termostater till avancerade multivariable regulatorer och adaptiva kontrollsystem. Majoriteten av industriella reglersystem är slutna regulatorer med kontinuerlig återkoppling för bättre stabilitet och prestanda.