rajakerroysyhtälöin
Rajakerroysyhtälöin (engl. *ray casting* tai *ray tracing*) viittaa tietokonegrafiikassa ja laskennallisessa geometriassa käytettyyn tekniikkaan, joka määrittää, missä kohdassa valon säde (raja) osuu esineeseen tai pinnan kanssa. Menetelmä on perinteisesti käytetty kolmiulotteisen kuvan muodostamisessa, kuten pelien ja animaatioiden grafiikassa, mutta sitä sovelletaan myös muun muassa fysiikan simulointeihin ja kolmiulotteisen mallinnuksen visualisointiin.
Perinteisessä rajakerroysyhtälöissä lasketaan, kuinka monta kertaa valon säde osuu esineeseen tai pinnan kanssa, mikä mahdollistaa realistisen
Rajakerroysyhtälöitä sovelletaan myös kolmiulotteisen tilan navigointiin, esimerkiksi robotiikassa ja virtuaalitodellisuudessa. Menetelmä on keskeinen osa monissa grafiikkapiireissä