pöörlemisliini
Pöörlemisliin on kolmemõõtmelises ruumis joon, ümber mille keha või süsteem võib pöörlema hakata. Pöörlemise ajal jääb selle joone punkte paigale; teised punktid liiguvad ümber joone. Pöörlemise nurk ja suund määravad, kui suur ja millises suunas pöörlemine toimub. Pöörlemisliiniga tähistatakse tihti telge, mis eraldab ruumi kaheks erinevaks tasandiks ja mille suhtes toimub ruumi orientatsiooni muutus.
Matemaatiliselt iseloomustab pöörlemist reeglina teljega kirjeldatav ruumipöörde spekter. Kui l on üksusvektor, mis on pöörlemisliini suunav,
Pöörlemisliin on eeskätt seotud kolmemõõtmelise ruumi rotatsioonidega: igale mitte-0 pöörlemisele on kaasaegne unikaalne telg, mille ümber
Näited: Maa pöördub ümber oma telje läbi geograafiliste polaaride; rattad ja viled pöörlevad oma telgede ümber;