pöörlemiskiirusi

Pöörlemiskiiruse suund ehk pöörlemissuund kirjeldab, millises suunas keha pöörleb oma telje ümber. Pöörlemise kiirust ja selle suunda kirjeldab vektor ω (pöörlemiskiirus). Selle suund määratakse parema käe reegli järgi: kui sõrmed liiguvad pöörlemise teel, näitab pöidla ω suunda. Vektori magnituud on pöörlemise kiirus, ehk dθ/dt.

Vaatepunkt ja koordinaatsüsteem mängivad suuna määramisel olulist rolli: sama pöörlemine võib tunduda eri viisil sõltuvalt vaatest. Näiteks Maa pöörlemist saab vaadelda erinevatest kohtadest ning tegelik suund on määratud ω vektoriga, mis on seotud Maa telje suunaga. Tihti kirjeldatakse pöörlemise suunda ka kui vaatepunktist sõltuvat kellakujulist või vastu-kellakujulist liikumist, kuid täpse kirjelduse annab ω.

Seos teiste suurustega: angular momentum L on L = I ω (inertsiaantensoriga), ning L ja ω ei pea alati olema samas suunas. Kui keha pöörleb ümber peamise telje ja massijaotus on sümmeetriline, on L ja ω suunad samad. Erinevused võivad tekkida, kui inertia tensor ei ole diagonaalne või kui pöörlemine hõlmab mitut telge. Pöörlemiskiiruse suund on oluline kontseptsioon nii füüsikas kui ka tehnilises rakenduses, näiteks gyroskoopides ja juhitavuses.