poolautomaatsed
Poolautomaatsed (semi-automatic) relvad lasevad iga lasku järel välja ühe padruni ning kasutavad tulistamisest tekkinud energiat, et tõmmata tagasi osa, tõsta uue padruni ja koormata see padruniruumi. Seetõttu on vaja iga lasu jaoks eraldi nupu ehk süsteemi aktiveerimist; jätkuvat tulemist ei toimu ühe käsitleva nupu all sama ajal nagu täisautomaatsed mudelid. Poolautomaatsus tähendab seega ühe lasku kontra anumat korraga, kuni padrunikomplekt on otsas või tulistamiskorda katkestatakse.
Mehhanismilised lahendused poolautomaatses relvas võivad erineda. Levinumad on gaasitoimelised ja tagasivõtumehhanismil põhinevad süsteemid (recoil-operated). Väiksema kalibri
Kasutusvaldkond seisneb peamiselt jahipidamises, sport- ja kaitsetulistuses ning mõnes riigis ka politsei- ja isikliku kaitse valdkonnas.
Õiguslik staatus poolautomaatsel relvalisel on riigiti erinev. Paljudes jurisdiktsioonides on need relvad rangelt reguleeritud või piiratud
Ajaloos on poolautomaatsed relvad arenenud alates 1890ndate lõpust ning olnud oluliseks osaks sõjanduses ja tsiviilkasutuses. Üheks