parannusjärjestelmät

Parannusjärjestelmät, tunnettu myös nimellä kompensointijärjestelmät, ovat järjestelmiä, jotka pyrkivät vähentämään tai eliminoimaan prosessin epätoivottuja vaikutuksia tai häiriöitä. Niiden perusajatus on havaita häiriö ja tuottaa signaali, joka vastustaa häiriön vaikutusta, siten pitäen prosessin halutussa tilassa.

Yleisimpiä parannusjärjestelmiä käytetään automaatiotekniikassa, robotiikassa ja ohjausjärjestelmissä. Esimerkiksi lentokoneen autopilotti on parannusjärjestelmä, joka vakauttaa lentokonetta ja pitää sen halutulla lentoradalla, kompensoiden tuulen tai turbulenssin aiheuttamia häiriöitä. Samoin teollisuusprosesseissa käytettävät säätimet, jotka pitävät lämpötilaa, painetta tai virtausta tasaisena, ovat parannusjärjestelmiä.

Parannusjärjestelmät koostuvat tyypillisesti antureista, jotka mittaavat prosessin tilaa ja mahdollisia häiriöitä, ohjaimesta, joka laskee tarvittavan korjaustoimenpiteen, ja toimilaitteista, jotka toteuttavat korjauksen. Parannusjärjestelmien suunnittelussa tavoitteena on saavuttaa hyvä dynaaminen suorituskyky, eli järjestelmän kyky reagoida nopeasti ja tarkasti häiriöihin ilman epävakautta. Tehokkaat parannusjärjestelmät parantavat tuotteiden laatua, energiatehokkuutta ja järjestelmien turvallisuutta.