ohjautuvuuteen
Ohjautuvuus, tai controllability, on dynaamisten järjestelmien ominaisuus, jonka mukaan järjestelmän tilaa voidaan vaikuttaa ohjausmittareiden avulla ja mahdollisesti siirtää mistä tahansa lähtötilasta mihin tahansa haluttuun tilaan tietyssä ajassa. Ilman ohjautuvuutta osa tilasta voi olla saavuttamattomissa, mikä rajoittaa hallintaa ja suunnittelua.
Lineaarisissa aikainvarianttimuodoissa järjestelmä kuvataan usein tilakertomana dx/dt = Ax + Bu tai vastaavasti diskreettimuodossa x_{k+1} = Ax_k + Bu_k. Järjestelmä
Nonlineaarisissa järjestelmissä ohjautuvuutta arvioidaan usein Lie-alkioiden ja toleraatiokulmien avulla, ja Chowin teoreema antaa ehtoja täyden tilavaikutuksen
Ohjautuvuudella on keskeinen rooli kontrollisuunnittelussa: sen avulla voidaan määrittää mahdolliset tilanpaikat, suunnitella tilavakijapolut sekä arvioida järjestelmän