ohjainmoduulit
Ohjainmoduuli on sulautettuun järjestelmään kuuluva elektroninen yksikkö, joka vastaanottaa sensoritietoja, suorittaa ohjausalgoritmin ja tuottaa ohjaussignaaleja toimilaitteille. Moduuli voi olla itsenäinen laite tai osa suurempaa ohjausjärjestelmää.
Tyypillinen ohjainmoduuli sisältää mikrokontrollerin tai mikroprosessorin, firmware-ohjelmiston sekä I/O-rajapinnat ja virtalähteet. Se tarjoaa erilaisia liitäntöjä sekä
Monet ohjainmoduulit ovat kriittisiä reaaliaikaisissa ja turvallisuuskriittisissä sovelluksissa. Autoteollisuudessa ne vastaavat ECU-tyyppisistä ratkaisuista (Electronic Control Unit)
Sovelluskentät kattavat autotekniikan moottorin ja ajonvarusteiden hallinnan, teollisen automaation prosessien ohjauksen sekä rakennus- ja energiasektorin automaation
Suunnittelussa kiinnitetään huomiota luotettavuuteen, vikatoleranssiin, sähkö- ja EMC-suojaus sekä lämpötilan hallintaan. Ohjelmiston osalta korostuvat versionhallinta, etäpäivitysmahdollisuudet
Vastaavia termejä ovat ohjainyksikkö (ECU), moduuliohjain sekä embedded-ohjaus. Ohjainmoduulit muodostavat keskeisen osan monista nykyaikaisista automaatio- ja