nopeusprofiilia

Nopeusprofiili on liikkuvan kappaleen nopeuden vaihtelun kuvaus ajan tai matkan funktiona. Profiili voi olla suunniteltu (esimerkiksi reitin tai automaation käyttöä varten) tai havaittu mittaustiedon perusteella. Sillä on merkittävä rooli liikenteen suunnittelussa, ajoneuvojen dynamiikassa, robotiikassa sekä energiatehokkuuden optimoinnissa, ja se voidaan esittää muodossa v(t) tai v(s).

Tyypillisesti nopeusprofiili jaetaan segmenteihin, joissa nopeus tai kiihtyvyys on rajoitettu. Keskeisiä elementtejä ovat maksiminopeus, kiihtyysrajat sekä jarrutukset; profiili voi sisältää myös tasaisen kiihdytyksen, vakionopeusjakson ja lopullisen pysähtymisen. Trapezoidinen tai käyrä profiili kuvaa yleisesti tilanteita, joissa nopeus kasvaa, pysyy vakaana ja laskee hallitusti.

Sovelluksia ovat muun muassa liikenne- ja kaupunginsuunnittelu, joissa nopeusprofiili vaikuttaa matkustusaikaan ja energiankulutukseen sekä reitin optimointiin. Robotiikassa ja automaatiossa nopeusprofiili määrittää liikkeen dynamiikan ja kappaleiden siirtelyn ajankohdan. CNC-koneissa ja 3D-tulostuksessa profiili ohjaa työkalun syöttönopeutta ja varmistaa laadun sekä kestävyyden.