nopeusprofiilia
Nopeusprofiili on liikkuvan kappaleen nopeuden vaihtelun kuvaus ajan tai matkan funktiona. Profiili voi olla suunniteltu (esimerkiksi reitin tai automaation käyttöä varten) tai havaittu mittaustiedon perusteella. Sillä on merkittävä rooli liikenteen suunnittelussa, ajoneuvojen dynamiikassa, robotiikassa sekä energiatehokkuuden optimoinnissa, ja se voidaan esittää muodossa v(t) tai v(s).
Tyypillisesti nopeusprofiili jaetaan segmenteihin, joissa nopeus tai kiihtyvyys on rajoitettu. Keskeisiä elementtejä ovat maksiminopeus, kiihtyysrajat sekä
Sovelluksia ovat muun muassa liikenne- ja kaupunginsuunnittelu, joissa nopeusprofiili vaikuttaa matkustusaikaan ja energiankulutukseen sekä reitin optimointiin.