niveltyyppien
Niveltyyppien käsite viittaa nivelten luokitteluun niiden rakenteen ja liikkuvuuden perusteella. Yleisessä anatomiassa nivelet jaotellaan kolmeen pääryhmään: tiivisniveli (fibrous joints), rustonivel (cartilaginous joints) ja synoviaalinen nivel. Tiivisniveli koostuvat sidekudoksesta eikä niillä ole käytännössä liikettä. Rustonivel muodostuu rustokudoksesta ja niillä on rajallinen liikkuvuus. Synoviaalinen nivel on suurin ja liikkuvin niveltyyppi, jossa on nivelontelo, nivelkapseli ja yleisesti synoviaalinen kalvo sekä nivelnestettä.
Liikkuvuuden mukaan nivelet jaotellaan kolmiin: synarthroosiin, amfiarthroosiin ja diarthroosiin. Synarthroosit ovat liikkumattomia niveliä, amfiarthroosit sallivat pienen
Diarthroosit eli nivelen synoviaaliset nivelet muodostavat suurimman liikkuvuuden ryhmän ja niiden tunnusmerkkejä ovat nivelsuoja (kapseli), nivelneste
Nivelten toiminta ja rakenne ovat keskeisiä muun muassa liikkumisen, voiman hallinnan ja niveltyvien kudosten terveyden kannalta.