navigatsioonisüsteemides

Navigatsioonisüsteemid on tehnoloogiate kogum, mis võimaldab määrata asukoha, kiiruse ja suuna ning pakkuda navigeerimisandmeid erinevates rakendustes. Need süsteemid on kriitilised transportis, ohutuses, automatiseeritud tootmises ja mobiilsetes rakendustes.

Peamised komponendid on GNSS-vastuvõtja, inertiaalmõõteseadmed (IMU), kaardid ja andmed ning tarkvara, mis ühendab need allikad ja pakub kasutajale asukoha, kiiruse ja suuna infot. Sensorid võivad töötada koos, et tagada jätkusuutlik positsioneerimine nii avatud ruumis kui sisekeskkonnas.

GNSS töötab saades signaale satelliitidelt ning arvutab positsiooni pseudorange-mõõtmiste abil; vajalike satelliitide arvuga lahendatakse koordinaadid ja aeg. Täiendavad augmentatsioonisüsteemid (nt SBAS, RTK) suurendavad täpsust ning parandavad vastuvõtlikkust häirete korral.

Globaalne positsioneerimine hõlmab GPS, GLONASS, Galileo ja BeiDou; neid kasutatakse koos või eraldi. Kohalikel või piirkondlikel tasanditel võib rakendusi täiendada kohalike kaartide andmete ja sensorite integreerimisega.

Täpsus ja piirangud: tarbija-seadmete täpsus on tavaliselt mitme meetri piires; RTK ja SBAS võivad tuua sentimeetrite kuni meetri täpsust. Väljakutsed hõlmavad linnakeskkonda, multipath-efekte ja signaali segamist või võltsimist (spoofing).

Rakendused hõlmavad transpordisüsteeme, lennundust, merendust, ohutussüsteeme ning autonoomsete sõidukite ja robotite navigeerimist. Tulevik sisaldab paremat sensorfüusiooni, multi-constellation võimekust, tehisintellekti ning suuremaulatuselist rakenduste stabiilsust.