motorvezérl

Motorvezérl vagy motorvezérlőegység olyan elektronikus készülék vagy rendszer, amely egy vagy több elektromos motor működését felügyeli és szabályozza. Fő feladata a motor teljesítményének szabályozása, a forgási sebesség és a nyomaték elérése, az irány megadása, a be- és kikapcsolás végrehajtása, valamint a működés monitorozása és védelem.

Kategóriák: DC motorvezérlők és AC motorvezérlők. DC motorvezérlők PWM vagy chopper elven alapulhatnak. BLDC motorokhoz speciális vezérlők szükségesek, amelyek fázisokat pontosan szinkronizálnak. AC motorvezérlők esetén inverteres vagy VFD-s megoldásokkal a frekvenciát és a feszültséget változtatják. Servomotorok és stepper motorokhoz külön servo- és steppervezérlők tartoznak.

Vezérlési módszerek közé tartozik az analóg vagy digitális jelalapú vezérlés, PWM, sinusoidális vagy vektoralapú (FOC) kontroll. Zárt hurkú rendszerekben a visszacsatolás encoderen vagy tachomeren keresztül történik, amely alapján a vezérlő korrigál.

Fő összetevők: power electronics elemek (MOSFETek vagy IGBTs), vezérlő áramkörök, mikrokontroller vagy DSP, és kommunikációs interfészek (CAN, Modbus, SPI, UART). Védelmi funkciók közé tartozik a túláram, túlmelegedés, alacsony vagy magas feszültség, rövidzár és lock-rotor védelem.

Alkalmazások közé tartoznak elektromos járművek, robotika, CNC gépek, ipari automatizálás és háztartási készülékek. A fejlesztés célja a hatékonyság, megbízhatóság és biztonság növelése, miközben a vezérlőegység integrálható a mérnöki rendszerekbe.