léptetmotorok

A léptetmotor, más néven stepper motor vagy lépésszámláló motor, egy speciális egyenáramú motor, amely egy teljes körének felosztásával és ezen részekhez rendelt impulzusok segítségével képes precíz szögelfordulásokra. Ez a precizitás teszi alkalmassá számos automatizálási és precíziós mozgatási feladatra. Ellentétben a hagyományos motorokkal, amelyek folyamatosan forognak, a léptetmotorok lépésekben mozognak. Minden beérkező elektromos impulzus egy meghatározott szögelfordulást eredményez, ami rendkívül pontos pozicionálást tesz lehetővé vezérlőrendszerek nélkül is.

A léptetmotorok két fő típusát különböztetjük meg: a változtatható reluktancia motorokat és a permanens mágneses motorokat. A változtatható reluktancia motoroknál a rotor mágneses ellenállása változik, míg a permanens mágneses motoroknál állandó mágnesek biztosítják a forgórész mágneses terét. Léteznek hibrid motorok is, amelyek e két típus előnyeit ötvözik.

A léptetmotorok előnyei közé tartozik a pontos pozicionálhatóság, a nagy nyomaték alacsony fordulatszámon, az egyszerű vezérlés és a megbízhatóság. Alkalmazásaik rendkívül széleskörűek, megtalálhatók például 3D nyomtatókban, CNC gépekben, robotikában, optikai meghajtókban, nyomtatókban és biztonsági kamerákban. A léptetmotorok kulcsfontosságú szerepet játszanak a modern automatizálásban és a precíziós mérnöki megoldásokban.