lidarandmete

Lidarandmed on LiDAR-tehnoloogia abil kogutud kolmemõõtmelised andmepunktide kogum, mida saadakse laserkiire peegeldumisest objektidelt tagasi. Kauguste mõõtmise ja peegeldusintensiivsuse analüüsi tulemusena tekivad täpsed geomeetrilised andmed maastiku, ehitiste ja teiste objektide kohta. Iga andmepunkt sisaldab tavaliselt koordinaate X, Y ja Z ning sageli ka peegeldusintensiivsust ning täiendavat metaandmestikku.

Lidar-andmed kogutakse erinevatelt platvormidelt: lennuki või drooni (airborne LiDAR), maapealsetelt seadmetelt (terrestrial LiDAR) ja mobiilsetelt platvormidelt sõidukitel (mobile LiDAR). See võimaldab erinevaid skaalasid ja punktitihedust, sõltuvalt instrumentidest, lennukõrgusest ja lõpptarbest.

Töötluses tehakse esmaseid puhastus- ja klassifitseerimistöid: punktide filtreerimine, klassifikatsioon (maa, taimed, ehitised), georefererimine ning valmistoodete loomine nagu maapinna mudel (DTM) ja taimekattese kõrgusmudel (CHM). Andmed esitatakse sageli LAS/LAZ (ASPRS standardid), samuti E57 või TXT/CSV vorminguna.

Kasutusvaldkonnad hõlmavad täpset kartograafiat ja topograafiat, metsandust, linnaplaneerimist, hidroloogiat, arheoloogiat ning autonoomset transporti ja robotoid.

Piirangud hõlmavad varjutatud või tiheda taimestikuga alade raskesti ligipääsetavust, ilmastikutingimuste mõju peegeldustele, andmete kvaliteedi ja kulude küsimusi ning privaatsus- ja litsentsiküsimusi.

---