körmozgásnál
Körmozgásnál egy test körpályán halad, amelynek középpontja állandó. A pálya sugara r, és a sebesség érintő irányban van. Ha a sebesség nagysága állandó, egyenletes körmozgásról beszélünk; ellenkező esetben nem egyenletes körmozgásról van szó. Az egyenletes körmozgás során a gyorsulás iránya a kör középpontja felé mutat.
A körmozgás centripetális erővel és centripetális gyorsulással jár. Az erő iránya mindig a középpont felé mutat.
A szöggel kapcsolatos mennyiségek között szerepel ω = dθ/dt, a sebesség v = ω r, a körmozgás időbeli periódusa T
Nem egyenletes körmozgásnál tangenciális gyorsulás is jelen van, a_t = dv/dt = α r, ahol α = dω/dt az angular gyorsulás.
Gyakorlati példák között szerepel bolygók Nap körüli mozgása, illetve bármilyen tárgy köríves pályán történő mozgása, például