kuvapisteiden

Kuvapisteet ovat kuvan tai kuvasarjan tasokoordinaatistossa määriteltyjä pisteitä, joiden sijainti kuvassa ilmoitetaan yleensä kuvan koordinaateilla (x, y). Ne voivat olla yksittäisiä merkattuja pisteitä tai automaattisesti tunnistetun piirteistön osa. Kuvapisteet voivat olla myös kolmiulotteisen palautteen yhteydessä yhdistettyjä, jolloin niille annetaan syvä- tai todellisen mittakaavan tieto.

Käyttökohteita ja tarkoitusta on useita. Kuvapisteitä käytetään kuvan rekisteröinnissä ja mosaiikkien luomisessa, jolloin useiden kuvien yhteensovittaminen ja kartoitus tapahtuvat tarkasti. Ne ovat keskeisiä myös kolmiulotteisessa rekonstruoinnissa ja 3D-mallinnuksessa, kun vastaavuuspisteiden avulla ratkaistaan kameran asento ja pisteiden todellinen sijainti tilassa. Lisäksi kuvapisteitä käytetään mittaus- ja georeferointi-tehtävissä sekä liikkeen seuraamisessa suorissa tai seuraavissa kuvissa.

Miten kuvapisteet määritellään? Ne voivat olla manuaalisesti valittuja käyttäjän toimesta tai automaattisesti tunnistettuja piirteitä, kuten kulmia, kontrastia rikkovia alueita tai yksittäisiä avainpisteitä (keypoints). Automaattiset menetelmät, kuten piirteistödetektorit, hakevat vastaavuuksia eri kuvien välillä, jolloin samat todelliset kohteet voidaan jäljittää useammassa kuvassa.

Rajoitteet ja tarkkuus voidaan arvioida varoen. Kuvapisteiden tarkkuus riippuu kuvan resoluutiosta, linssin vääristymistä, geometrian kalibroinnista ja kuvanlaadusta sekä havaitun vastineparin laadusta. Hyvin määritellyt kuvapisteet parantavat kuvan analyysin luotettavuutta ja tulosten tulkintaa.