kuvanohjattu

Kuvanohjattu on lääketieteessä ja muilla aloilla käytetty termi, joka viittaa toimenpiteen toteuttamiseen ja sen seurantaan hyödyntämällä kuvantamismenetelmien tuottamaa tietoa. Suomenkielinen sana koostuu sanoista kuva ja ohjattu, ja sillä kuvataan toimintoja, jotka suunnataan ja arvioidaan kuvan antaman kontekstin avulla.

Alueittain kuvanohjattua käytetään erityisesti kuvanohjattuun kirurgiaan, biopsiaan ja sädehoitoon. Toimenpide voidaan suunnitella etukäteen kuvien perusteella ja toteuttaa siten, että kirurgi tai hoitaja seuraa toimenpiteen etenemistä reaaliaikaisesti kuvan kautta. Näin voidaan lisätä tarkkuutta ja vähentää vahingossa aiheutuvia vaurioita. Kuvaohjausta hyödynnetään myös monissa muissa potilaan hoidon vaiheissa, kuten diagnostisissa toimenpiteissä ja hoitoprosessin suunnittelussa.

Kuvanohjauksessa hyödynnetään useita kuvantamismenetelmiä, kuten tietokonetomografiaa (CT), magneettikuvausta (MRI), fluoroskooppia sekä ultraäänikuvausta. Näiden avulla voidaan nähdä pehmeät ja kovakudokset, suunnitella leikkaus tai toimenpide ja seurata sen etenemistä. Joissakin järjestelmissä käytetään kolmiulotteista navigointia tai robottipohjaista ohjausta. Myös yhdistetyt kuvabankit ja tietokoneavusteiset suunnittelutyöt ovat yleisiä.

Kuvanohjauksen edut ovat suurempi tarkkuus, pienemmät kudosvauriot ja parempi mahdollisuus onnistua monimutkaisissa tapauksissa. Rajoitteita ovat kuitenkin korkeat kustannukset, tarve erikoiskoulutukselle ja laiteyhteensopivuus sekä joissain kuvantamismenetelmissä esiintyvä säteilyaltistus. Historiaa leimaa teknologian kehitys 1980–1990-luvuilla, jolloin reaaliaikainen kuvantaminen ja navigointijärjestelmät aloittivat laajemman käytön, ja nykyään kuvien yhdistäminen ja robottiohjaus ovat vakiintuneita osa-alueita.