kontrolliloopsid
Kontrolliloopsid, tuntud ka kui juhtimissüsteemid, on tehnilised lahendused, mille eesmärk on reguleerida ja säilitada soovitud seisundit aja jooksul. Need koosnevad tavaliselt sensoritest, mis mõõdavad süsteemi hetkeseisundit, kontrollereist, mis töötlevad neid mõõtmisi, ja ajamitest, mis muudavad süsteemi käitumist vastavalt kontrollija käskudele.
Põhimõtteliselt töötab kontrolliloop tagasiside põhimõttel. Sensor kogub andmeid süsteemi väljundist, mida võrreldakse soovitud väärtusega ehk seadistuspunktiga.
Kontrolliloope on kahte peamist tüüpi: avatud ja suletud. Avatud süsteemis ei kasutata tagasisidet; kontroller saadab käsu
Kontrolliloopsid on laialt kasutusel paljudes valdkondades, sealhulgas tööstusautomaatikas, robotikas, lennunduses, auto- ja kodutehnikas. Need on fundamentaalsed