kontrollelmélet
Kontrollelmélet (szabályozáselmélet) a dinamikus rendszerek viselkedésének leírásával és befolyásolásával foglalkozó tudomány. Célja, hogy adott célértékekhez közelítse a rendszer kimenetét vagy állapotát, miközben stabilitást, teljesítményt és megbízhatóságot biztosít. A megközelítés általában modellalapú: a rendszer állapotát és bemeneteit leíró egyenletekkel dolgozik, és visszacsatolással vagy előrejelzéssel alakítja a viselkedést.
Modellek és feladatok: A klasszikus megközelítés gyakran lineáris időinvariáns rendszereket vizsgál, állapot-tér vagy átviteli függvény formájában.
Klaszikus és modern megközelítések: Klasszikus kontrollelmélet a frekvencia- vagy időtartomány-fókuszú módszereket fogja össze, például Nyquist- vagy
Alkalmazások és történeti megjegyzés: A kontrollelmélet a gépészeti, légierő- és elektronikai rendszerek széles körében alkalmazott. Gyökerei