kiertoakselit

Kiertoakselit ovat akseleita, joiden ympäri kappale voi pyöriä. Ne määrittelevät pyörimisliikkeen suunnan ja sen, miten asento muuttuu ajan myötä. Kiertoakselit voivat olla kiinteitä kappaleeseen (kehon akselit) tai liittyä ympäristöön ja koordinaatistoon (maailman akselit).

Käytännössä kiertoakselien valinta vaikuttaa siihen, miten pyörimisliike ja siihen liittyvät voimat kuvataan. Esimerkiksi yksinkertaisessa tapauksessa kappale voi pyöriä pääasiassa ympäri yhtä akselia. Monimutkaisemmissa tilanteissa tarvitaan useampien akselien koordinaatiota ja kiertymiä kuvaavaa mallinnusta.

Kiertoakselien käsittely on keskeistä monilla aloilla: ilmailussa ja avaruusalusten asento-ohjauksessa, robotiikassa, kone- ja tuotantotekniikassa sekä tietokonegrafiikassa, jossa kolmiulotteisten kohteiden asento ja pyöriminen simuloidaan. Akselien ymmärtäminen auttaa sekä suunnittelussa että ohjauksessa, kun pyörimisliikettä pyritään hallitsemaan, mittaamaan tai ennustamaan.