juhtimisalgoritmid
Juhtimisalgoritmid on arvutiprogrammide või süsteemide komplektid, mis on loodud selleks, et juhtida või reguleerida teise süsteemi käitumist. Nende eesmärk on saavutada teatud soovitud tulemus, optimeerides jõudlust, stabiilsust või tõhusust. Juhtimisalgoritme kasutatakse laialdaselt paljudes valdkondades, sealhulgas inseneriteaduses, robootikas, majanduses ja arvutiteaduses.
Üks levinumaid juhtimisalgoritme on PID-kontroller (proportsionaalne-integraalne-diferentsiaalne). See algoritm töötab, võrreldes süsteemi praegust olekut soovitud olekuga ja
Teised juhtimisalgoritmide tüübid hõlmavad seisundipõhist juhtimist, adaptiivjuhtimist ja adaptiivjuhtimissüsteeme. Seisundipõhine juhtimine kasutab süsteemi olekuandmeid, et teha
Juhtimisalgoritmide valik sõltub konkretsest rakendusest ja süsteemi omadustest. Tõhus juhtimisalgoritm on kriitilise tähtsusega paljude kaasaegsete tehnoloogiate