integraalisäätimet
Integraalisäätimet, tunnetaan myös nimellä I-säätimet, ovat yksi perussäädintyypeistä, joita käytetään automaattisessa ohjauksessa. Niiden pääasiallinen tehtävä on eliminoida ohjausjärjestelmän pysyvä ohivirta, eli varmistaa, että prosessimuuttujan keskiarvo todella saavuttaa halutun asetusarvon ajan mittaan. Integraalisäädin toimii integroimalla ohjausvirhettä ajan suhteen. Jos ohjausvirhe on nolla, säätimen lähtöarvo pysyy muuttumattomana. Jos virhe on positiivinen, säätimen lähtöarvo kasvaa, ja jos virhe on negatiivinen, se pienenee. Tämä jatkuva virheen kertyminen johtaa lopulta siihen, että säätöventtiili tai muu säädinelin muuttaa asentoaan niin paljon, että virhe häviää.
Integraalisäätimen vahvuus on sen kyvyssä korjata pysyvät virheet, joihin pelkkä P-säädin (proportional controller) ei pysty. Sen