inertiaalnavigeerimissüsteeme

Inertiaalnavigeerimissüsteemid, tuntud ka kui INS, on autonoomseid navigatsiooniseadmeid, mis kasutavad liikumise, orientatsiooni ja asukoha määramiseks oma sisemisi liikumisandureid. Need andurid koosnevad tavaliselt kiirendusmõõturitest ja güroskoopidest. Kiirendusmõõturid mõõdavad lineaarset kiirendust ja güroskoopid mõõtavad nurkkiirust. Süsteem integreerib neid andmeid aja jooksul, et arvutada sõiduki hetkeasendit, kiirust ja orientatsiooni.

INS-i peamine eelis on selle autonoomne toimimine. See ei vaja väliseid signaale nagu GPS ja seetõttu töötab see ka keskkondades, kus GPS-signaal on puudulik või puudub, näiteks allveelaevades, tunnelites või ruumis. See muudab need oluliseks paljudes rakendustes, sealhulgas lennunduses, merenduses, kosmoses, autotööstuses ja sõjalistes süsteemides.

Siiski on INS-il ka oma piiranguid. Süsteemi täpsus aja jooksul väheneb nn triivi tõttu, mis on tingitud andurite väikestest vigadest, mis kuhjuvad integreerimise käigus. Seetõttu kasutatakse INS-i sageli koos teiste navigatsioonisüsteemidega, nagu GPS, et parandada selle täpsust ja pakkuda pidevat ja usaldusväärset navigeerimist. INS-i saab kasutada ka nn "dead reckoning" meetodil, kus süsteem jätkab liikumise jälgimist isegi siis, kui GPS-signaal kaob, ja rakendab hiljem GPS-andmeid, et vigu parandada, kui signaal taastub.