inertiaalnavigeerimissüsteeme
Inertiaalnavigeerimissüsteemid, tuntud ka kui INS, on autonoomseid navigatsiooniseadmeid, mis kasutavad liikumise, orientatsiooni ja asukoha määramiseks oma sisemisi liikumisandureid. Need andurid koosnevad tavaliselt kiirendusmõõturitest ja güroskoopidest. Kiirendusmõõturid mõõdavad lineaarset kiirendust ja güroskoopid mõõtavad nurkkiirust. Süsteem integreerib neid andmeid aja jooksul, et arvutada sõiduki hetkeasendit, kiirust ja orientatsiooni.
INS-i peamine eelis on selle autonoomne toimimine. See ei vaja väliseid signaale nagu GPS ja seetõttu töötab
Siiski on INS-il ka oma piiranguid. Süsteemi täpsus aja jooksul väheneb nn triivi tõttu, mis on tingitud