Inertiaalnavigeerimissüsteemid
Inertiaalnavigeerimissüsteemid, tuntud ka kui INS, on autonoomne navigatsioonitehnoloogia, mis kasutab inertsiandureid, nagu kiirendusmõõturid ja güroskoobid, et pidevalt arvutada oma positsiooni, orientatsiooni ja kiirust. Need süsteemid ei vaja väliseid signaale, nagu GPS, mistõttu on nad eriti kasulikud keskkondades, kus GPS-i signaal on nõrk või puudub, näiteks allveelaevades või maa-alustes tunnelites.
INS-i töö põhineb Newtoni liikumisseadustel. Kiirendusmõõturid mõõdavad lineaarset kiirendust ja güroskoobid mõõdavad nurkkiirust. Integreerides neid mõõtmisi
Erinevalt teistest navigatsioonisüsteemidest, mis sõltuvad välisest positsioneerimisest, on INS täielikult enesesisaldav. See tähendab, et need ei
INS-e kasutatakse laialdaselt lennunduses, merenduses, kosmoses ning erinevates autonoomses transpordis ja robotitehnoloogias. Need on kriitilise tähtsusega