homotópia
A homotópia a topológia alapfogalma. Két folytonos leképzés f,g: X→Y között homotópia van, ha létezik H:X×[0,1]→Y, amely folyamatos és minden x∈X-re teljesíti H(x,0)=f(x) és H(x,1)=g(x). Ezzel egy folyamatos átmenetet adunk meg f és g között.
A homotópiákat olyan módon használják, hogy a leképzéseket deformálóan egymásba lehet alakítani. Ha létezik H, akkor
Ha X és Y terek között f:X→Y és g:Y→X léteznek úgy, hogy gf ~ id_Y és fg ~ id_X,
Példák és invariánsok: ha X kontrakált, akkor id_X ~ c_x0, azaz egy pontból kiinduló leképzésre deformálható. A