gyroskoopid

Gyroskoopid on seadmed, mis mõõdavad või säilitavad objekti orientatsiooni ruumis. Need annavad infot nurga kiiruse kohta ning aitavad kindlaks määrata või hoida asendit, kui süsteem liigub või pöörleb.

Peamised tüübid hõlmavad mehhaanilisi gyroskoope (spinning wheel), mis kasutavad kiiresti pöörleva ratas momenti; vibrostruktuuriga gyroskoope (VSG); optilisi gyroskoope, nagu ring laser gyroskoobid ja kiudoptilised gyroskoobid (FOG); ning MEMS-gyroskoope, mis on mikroskoopilised ja odavad ning laialdaselt kasutuses nutiseadmetes.

Kasutusvaldkonnad hõlmavad navigatsiooni ja inertiaalnavigeerimist (lennundus- ja laevandus­süsteemid, kosmoselaevad), stabiliseerimist (kaamerad, droonid, gimbalsüsteemid) ning teadus- ja tööstusseadmeid (andurite orientatsiooni jälgimine). Gyroskoopide põhimõtted võimaldavad rakendada täpseid kontroll- ja navigeerimissüsteeme, mis töötavad sõltumatult või koos teiste anduritega.

Ajaloost: esimesed mehhaanilised gyroskoopid arendati 19. sajandi lõpupoole, ning 20. sajandi teisel poolel hakati arendama täpseid inertiaalnavigeerimissüsteeme. Tänapäeval on gyroskoopide olulisus kasvanud MEMS- ja optiliste lahenduste ning ring laser- ja kiudoptiliste gyroskoobide arenguga, mis võimaldavad neid kasutada laias valikus seadmetes ja rakendustes.