folyamatvezérlk

A folyamatvezérlők olyan eszközök vagy rendszerek, amelyek ipari vagy egyéb fizikai folyamatokat figyelnek, mérnek és szabályoznak. A cél a beállított folyamatértékek elérése és fenntartása a kimenetek módosításával (például szelepek vagy motorok) a bemeneti változók alapján.

Fő elemei a szenzorok (hőmérséklet, nyomás, áramlás, szint), az aktuátorok és a szabályozó egység (PLC, számítógépes vagy beágyazott vezérlő). A rendszer gyakran zárt hurkos visszacsatolást használ, de léteznek előrejelző (feedforward) vagy cascaded szabályozási struktúrák is.

Az egyik leggyakoribb szabályozási módszer a PID (proporcionális–integráló–deriváló) szabályozó, amely a hibát több összetevő felhasználásával számolja ki a szabályozási jelhez. További megközelítések közé tartozik az on/off szabályozás, cascaded szabályozás és a modell-alapú MPC. Az architektúrák lehetnek stand-alone vezérlők, PLC-alapú rendszerek vagy DCS-ek (Distributed Control System).

Alkalmazási területek közé tartozik a vegyipar, az olaj- és gázipar, az energiatermelés és vízkezelés, az élelmiszer- és italgyártás, valamint az épületautomatizálás (HVAC rendszerek). A modern folyamatvezérlés gyakran integrálódik SCADA-, MES- és IT-infrastruktúrákba, és kiemelt szerepe van a digitalizációban, beleértve az IoT-alapú megoldásokat és az előrejelző analitikát.