embeddedsüsteemide

Embeddedsüsteemid on spetsialiseeritud arvutisüsteemid, mis on integreeritud teiste seadmete või toodete osadega ning täidavad konkreetset funktsiooni. Need süsteemid töötavad tavaliselt reaalajas ning nende edu sõltub ajastusest, usaldusväärsusest ja energiasäästlikkusest.

Need süsteemid toimivad piiratud riistvaraga: mälumaht ja protsessorijõud on sageli väiksed ning energiatarve on oluline. Tarkvara on sageli püsivara ehk firmware ning võib sisaldada eraldi reaalajas operatsioonisüsteemi (RTOS) või kerget kohandatud operatsioonisüsteemi.

Arhitektuur hõlmab mikrokontrollereid (MCU), mikrotöötlus- või süsteemipõhiseid protsessoriplatvorme (SoC/MPU) ning liideseid ja välisseadmeid. Riistvarakonfiguratsioon hõlmab sensorite ja aktuaatorite ning mäluseadmete ühendust. Selliseid süsteeme on sageli kujundatud modulaarseks ja energiasäästlikuks.

Programmilises kihis on püsivara (firmware) ja tarkvara, sageli koos reaalajas operatsioonisüsteemiga (RTOS). Lisaks on oluline kasutajaliides ja kommunikatsiooniliidesed.

Rakendused ulatuvad autotööstusest ja tööstusautomaatikast kuni kodu- ja tarbeelektroonika ning meditsiiniseadmeteni. Embeddedsüsteeme kasutatakse ka lennunduses, robotites ja tarbijaseadmetes, kus tähtis on püsivus, reageerimiskiirus ja usaldusväärsus.

Arendusprotsess sisaldab nõuete kogumist, arhitektuuri valikut, püsivara ja tarkvara arendust, riistvaratestimist ning sertifitseerimisnõuete täitmist (nt ISO/IEC 26262 autotööstuses või IEC 61508). Turvalisus, hooldus ja pikaajaline täituvus on olulised väljakutsed.