automaattisäätöjärjestelmissä

Automaattisäätöjärjestelmissä, tunnettu myös automaatiojärjestelminä, tarkoitetaan teknisiä järjestelmiä, jotka suorittavat tehtäviä ilman jatkuvaa ihmisen ohjausta. Ne perustuvat usein takaisinkytkentäperiaatteeseen, jossa järjestelmän tilaa mitataan jatkuvasti ja tätä tietoa käytetään ohjaamaan järjestelmän toimintaa siten, että se pysyy halutussa tilassa. Keskeisiä komponentteja ovat anturit, ohjaimet ja toimilaitteet. Anturit keräävät tietoa prosessin tilasta, kuten lämpötilasta, paineesta tai nopeudesta. Ohjain, tyypillisesti tietokone tai ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC), vertaa mitattua arvoa haluttuun arvoon eli asetusarvoon ja laskee ohjaussignaalin. Toimilaite, kuten venttiili tai moottori, toteuttaa ohjaussignaalin ja muuttaa prosessin tilaa. Automaattisäätöjärjestelmiä käytetään laajasti teollisuudessa, kuten valmistusprosesseissa, energiantuotannossa ja liikenteenohjauksessa, mutta myös kodeissa esimerkiksi lämpötilan säätelyssä. Niiden tavoitteena on parantaa tehokkuutta, turvallisuutta, laatua ja vähentää käyttökustannuksia. Eri säätömenetelmiä, kuten P-, PI- ja PID-säätöjä, käytetään riippuen vaaditusta tarkkuudesta ja järjestelmän dynamiikasta.

---