automaadid

Automaadid on seadmed või süsteemid, mis täidavad eelnevalt määratud toimingute seeria automaatselt, ilma pideva inimsekkumise vajaduseta. Need võivad olla mehhaanilised, elektroonilised või tarkvarapõhised ning neid kasutatakse tootmises, teeninduses, robotikas ja simulaatorites.

Ajalooliselt on automaatika ulatunud antiikajast keskaja ja varauusaaja avastusteni. Mehhaanilised automaadid demonstreerisid korduvaid liigutusi ja “elavaid” tegelasi, sageli kasutades hammasratas- ja vedrujuhte ning kammasüsteeme. 18. sajandi lõpus ja 19. sajandi alguses olid mehaanilised automaadid populaarsed esitlused, näiteks Jacques de Vaucansoni loomad ja inimolendid. Need arusaamad aitasid luua arusaama mehhaanilisest kontrollist ja automaatusest.

Mehaanilised automaadid põhinevad hammasratta-, vedru- ja kammasüsteemidel, kuid kaasaegsed automaadid hõlmavad elektroonikat, sensorsüsteeme ja programmeeritavat juhtimist. Sellised süsteemid on olulised tööstus-, tootmise ja roboti valdkondades, samuti kvaliteedi kontrolli, simulatsiooni ja meelelahutuse kontekstis.

Teoreetilises arvutiteaduses eristatakse abstraktseid masinaid, mis kirjeldavad, kuidas süsteem reageerib sisendile. Olulised kontseptsioonid on lõplikud (piiratud) masinad ja Turingi masinad, mis moodustavad automaatikateooria aluse ning on mõjutanud keeleregulaarset töötlemist, kompileerimist ja programmeerimist.