aktuatorene

Aktuatorene er en gruppe enheter som omdanner energi til mekanisk bevegelse og kraft. De fungerer som drivverk i styrings- og automasjonssystemer og kan konvertere elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk energi til lineær eller roterende bevegelse. Elektriske aktuatorer gir ofte presis kontroll og rask respons, mens hydrauliske og pneumatiske aktuatorer tilbyr høy kraft og jevn bevegelse.

Lineære aktuatorer overfører energien som en rettlinjet bevegelse, ofte via skruedrev, lineær motor eller hydraulisk/pneumatisk sylinder. Roterende aktuatorer produserer vinkelbevegelse og inkluderer DC-servomotorer, steppermotorer og roterende hydrauliske/pneumatiske enheter. Mange aktuatorer bruker posisjons- eller hastighetsensorer (for eksempel encodere eller potensiometre) for å gi feedback og muliggjøre lukket sløyfe-kontroll.

Anvendelser omfatter industrialt utstyr og robotarmer, ventil- og prosessautomasjon, medisinsk utstyr, bilindustri og luftfart. Valg av aktuator avhenger av krav til kraft, hastighet, nøyaktighet, virkningsgrad, størrelse, miljø og kostnad. Faktorer som levetid, vedlikehold og motstand mot slitasje spiller også inn, og ofte brukes kombinasjoner av ulike aktuatorer for å møte spesifikke behov. Nyere teknologier som piezoelektriske aktuatorer og shape memory-alloys utvider mulighetene i spesialiserte applikasjoner.