Ultraäänisensorioita

Ultraäänisensorioita käytetään laajalti etäisyyden mittaamiseen ja kohteiden havaitsemiseen. Ne toimivat lähettämällä lyhyitä äänipulsseja korkealla taajuudella, joka on ihmisen kuuloalueen ulkopuolella. Kun nämä ääniaallot osuvat kohteeseen, ne heijastuvat takaisin sensoriin. Sensori mittaa ajan, joka kuluu pulssin lähettämisestä sen takaisin saapumiseen. Koska äänen nopeus ilmassa tunnetaan (noin 343 metriä sekunnissa), sensori voi laskea etäisyyden kohteeseen jakamalla ajan kahdella ja kertomalla sen äänen nopeudella.

Ultraäänisensorioiden etuja ovat niiden edullisuus, yksinkertainen rakenne ja kyky toimia erilaisissa valaistusolosuhteissa, sillä ne eivät perustu optiseen mittaukseen. Ne soveltuvat hyvin esteiden havaitsemiseen ja etäisyyden mittaamiseen lähellä olevista kohteista. Niiden käyttökohteita ovat esimerkiksi robotiikka, auton peruutusavustimet, tasojen mittaus säiliöissä ja ihmisten läsnäolon tunnistus.

Haittapuolina ultraäänisensorioiden mittaustarkkuuteen voivat vaikuttaa ilmankosteus, lämpötila ja paine, jotka muuttavat äänen nopeutta. Pehmeät tai epäsäännölliset pinnat voivat myös vaimentaa tai hajottaa äänipulsseja, mikä heikentää mittauksen luotettavuutta. Lisäksi sensorit voivat olla herkkiä äänille muista lähteistä.