Tuningmenetelmät
Tuningmenetelmät ovat menetelmiä, joilla määritellään säätöjärjestelmän ohjausparametrit siten, että järjestelmä saavuttaa toivotun vasteen, pysyy vakaana ja täyttää määritellyt suorituskykyvaatimukset. Ne koskevat erityisesti PID-säätimiä, mutta periaatteet pätevät laajasti säätö- ja regulaattorijärjestelmiin.
Käsin säädettävät menetelmät: Käyttäjä muokkaa parametreja manuaalisesti vasteen perusteella. Menetelmä on yksinkertainen pienissä järjestelmissä, mutta se
Automaattiset menetelmät (autotuning): Järjestelmä suorittaa testejä tai hyödyntää sisäisiä vasteita ja etsii parametrit, jotka täyttävät asetetut
Klassiset PID-tunings: Ziegler–Nicholsin menetelmä antaa säätöparametrit ultimate gainin ja sen vastaavan periodin perusteella. Cohen-Coonin menetelmä ottaa
Mallipohjaiset ja IMC-tunings: Mallipohjaiset menetelmät hyödyntävät prosessin matemaattista mallia. IMC- (Internal Model Control) tunings tarjoaa suoraa
Soveltaminen ja valinta: Tuningmenetelmän valintaan vaikuttavat prosessin ominaisuudet (viive, epälineaarisuus, häiriöt), käytettävissä oleva malli sekä käyttöolosuhteet