Styrmoduler

Styrmoduler är delsystem i automations- och styrsystem som ansvarar för att tolka sensorinformation och generera kommandon till aktorer. De fungerar ofta som mellanled mellan fältutrustning och överordnade styrsystem och kan vara integrerade i enhet eller distribuerade över flera moduler.

En styrmodul består vanligtvis av en processor eller mikrokontroller, minne, in- och utgångar samt kommunikationsgränssnitt. Den kör programvara eller algoritmer för reglering, övervakning och diagnos, exempelvis PID-reglering, dödlägesdetektion och skyddsfunktioner. Modulerna kan också tillhandahålla loggning, säkerhetslås och felhantering för att upprätthålla driftsäkerhet.

Arkitekturen kan vara central, där en huvudmodul styr hela processen, eller distribuerad, där flera styrmoduler samarbetar över fältbussar eller industriella nätverk som CAN, Modbus, Profibus, EtherCAT eller Ethernet/IP. I många system följer styrmodulerna specifikationer och standarder för kompatibilitet och säkerhet, såsom PLC-programmeringsstandarden IEC 61131-3 och funktionssäkerhetsnormer som IEC 61508.

Användningsområden inkluderar tillverkningsautomation, robotik, fordons- och flygindustrin samt energihantering och byggnadsautomation.

Designpraxis: krav på realtidsprestanda, felvänlighet, redundancy, mjukvaruförankring, uppdateringar och säkerhet mot cyberhot.