Servomotorer

En servomotor er en type roterende aktuator som gir presis kontroll av vinkelposisjon, hastighet og akselerasjon i et lukket kontrollsløyfe. Den består vanligvis av motoren, en tilbakemeldingssensor (encoder eller resolver) og en driver som regulerer strømmen til motoren ut fra mottatt kommando. Tilbakemeldingen gjør det mulig å måle faktisk posisjon eller hastighet og korrigere avviket i sanntid.

Servomotorer skiller seg fra åpne-motorsystemer ved at de arbeider i en lukket sløyfe og baserer justeringene på feil-signalet mellom ønsket verdi og målt verdi. De vanligste typene er DC-servomotorer, AC-servomotorer og brushless DC-servomotorer (BLDC). Mange moderne servomotorer er BLDC og leveres med innebygd encoder og en integrert driver.

Kontrollen skjer ofte i en servo-driver som bruker en PID-regulator. Sløyfen kan være designet for posisjons-, hastighets- eller momentkontroll, og avanserte systemer inkluderer feedforward, modellbasert kontroll og demping for å forbedre respons og stabilitet.

Typiske bruksområder inkluderer robotarmer, CNC-maskiner, automatiseringsutstyr, presisjonsutstyr for produksjon og emballasje samt medisinsk utstyr. Servomotorer gir høy presisjon, rask respons, god gjentaelighet og god dynamisk ytelse, men krever riktig kjøling og riktig innstilling for å unngå overoppheting og motorstøy.

Kort sagt er servomotorer en sentral komponent i moderne mekaniske systemer som krever presis posisjonering og lukket-sløyfe kontroll.