Säädössäätöön

Säädössäätöön tarkoittaa prosessia, jossa säätöohjausjärjestelmän parametrit viritetään siten, että laite tai prosessi seuraa asetettua arvoa mahdollisimman nopeasti ja vakaasti. Termi liittyy laajasti säätötekniikkaan, automaatioon sekä prosessien optimointiin teollisessa ja rakennus- sekä kuluttajateknologiassa.

Keskeisiä käsitteitä ovat säätökaarre, jossa järjestelmän mittausarvo ja ohjaus vaikuttavat toisiinsa; asetusarvo (setpoint); mittausarvo (prosessiarvo); sekä häiriöt. Tavoitteena on minimoida virhe, saavuttaa nopea reagointi ja välttää liiallista ylivireilyä tai jähmettymistä.

Parametrien virittäminen tapahtuu usein PID-ohjaimelle. Yleisiä lähestymistapoja ovat manuaalinen säätö kokeilu-kokeilulta, automaattiset säätömenetelmät sekä klassiset menetelmät kuten Ziegler–Nicholsin ja Cohen-Coonin menetelmät sekä relay-palautemenetelmät. Mallipohjainen säätö sekä gain-scheduling voivat parantaa suorituskykyä monimutkaisissa prosesseissa.

Säädössäätöön soveltuu erityisesti lämpötilan, nopeuden, paineen ja prosessivirtausten säätöön sekä tuotantolinjoille, joissa vasteaika ja häiriöt vaikuttavat laajasti.

Hyvin toteutettu säädössäätöön parantaa järjestelmän vakautta, vasteaikaa sekä energiatehokkuutta ja vähentää tuotantohäiriöitä. Tuttuja sovellusalueita ovat teollisuusautomaatio, rakennus- ja prosessiteollisuus sekä teollisuuden prosessien kunnossapito.