Rullaaminen
Rullaaminen on liike- tai ilmiö, jossa esine sekä pyörii akselinsa ympäri että etenee suhteessa alustaansa. Kun liike tapahtuu ilman liukumaista kitkaa, kosketuspiste on hetkellisesti paikallisesti staattinen ja kappaleen translational nopeus ja sen kulmanopeus ovat kytkettyjä.
Fysikaalisessa yhteydessä rullaaminen voidaan mieltää vierimiseksi ilman liukumista. Yleinen tapa kuvata sitä on v = R·ω, jossa
Rullaus myös viittaa metallinmuokkausprosessiin, joka on laajasti käytetty teollisuudessa. Rullauksessa materiaali kuljetetaan kankaiden tai telien väliin
Käytännössä rullaaminen kattaa sekä yleisen liikkeen kuvaukset että tekniset prosessit. Termiä käytetään usein erottelematta aineellisen liikkeen