RTOSjärjestelmiä

RTOSjärjestelmä on käyttöjärjestelmä, jonka ensisijaisena tehtävänä on täyttää sovittujen tehtävien aikarajat ja tarjota ennustettava vasteaika. Reaaliaikaiset järjestelmät ovat yleisiä upotetuissa ratkaisuissa, kuten teollisuusautomaation ohjauksessa, ajoneuvoteknologiassa ja lääketieteellisissä laitteissa, joissa ajallinen luotettavuus on kriittinen vaatimus.

Keskeisiä piirteitä ovat deterministinen aikataulutus, useimmiten preemtiivinen multitasking, kevyt muistinhallinta sekä nopea keskeytysten käsittely. Tehtävät voidaan asettaa prioriteettien mukaan, ja järjestelmä tukee inter-tehtäväviestintää viestijonojen, semaforeiden ja tapahtumalähteiden avulla. RTOSiin sisältyy usein myös mekanismeja ajastuksiin, kontekstin tallennukseen sekä yksinkertaisiin muistivarauksiin. Arkkitehtuuri voi olla tehtäväpohjainen tai tapahtumapohjainen, ja järjestelmät tarjoavat laitteistokohtaisia ajureita sekä portteja useisiin laitteisiin.

RTOSit voidaan jakaa hard real-time -järjestelmiin ja soft real-time -järjestelmiin. Hard real-time -järjestelmissä aikarajat ovat tiukasti kiinni ja aikavertailujen ylitykset voivat johtaa järjestelmän epäonnistumiseen. Soft real-time -järjestelmissä viiveet ja aikarajojen ylitykset ovat sallittuja, kunhan vaikutus on hallittu.

Tunnettuja RTOS-esimerkkejä ovat FreeRTOS, Zephyr, VxWorks, QNX Neutrino, µC/OS, RTEMS ja NuttX. RTOS:n valinta perustuu sovellukseen, laitteistoon, muistivaatimuksiin sekä lisenssi- ja kehitysympäristövaatimuksiin.