PIDsäätimien
PIDsäätimet ovat yleisiä suljetun silmukan säätöjärjestelmiä, joita käytetään pitämään prosessin mitattu arvo mahdollisimman lähellä asetettua arvoa. Säätimen kolme komponenttia ovat proportionaalinen (P), integraalinen (I) ja derivatiivinen (D) termi. Ohjainlauseke voidaan esittää muodossa u(t) = Kp e(t) + Ki ∫ e(τ) dτ + Kd de(t)/dt, missä e(t) = setpoint − mittaus.
Säätö voidaan toteuttaa sekä analogisesti että digitaalisesti. Nykyisin yleisimmät toteutukset ovat digitaalisia, esimerkiksi PLC- tai DCS-järjestelmissä.
Tuning eli säätöarvojen asettaminen lähtee Kp:n, Ki:n ja Kd:n valinnasta. Yleisimmät menetelmät ovat Ziegler–Nicholsin tärymenetelmä, Cohen–Coon
Sovelluksissa PID-säätimet ovat hyvin yleisiä lämpötilan, paineen, virtauksen ja nopeuden ohjauksessa sekä monissa mekaanisissa ja kemiallisissa