PIDregulaatori
PIDregulaatori, lühend sõnadest Proportsionaal-Integraal-Derivatiivregulaator, on üks kõige sagedamini kasutatavaid juhtimissüsteeme tööstuses ja automatiseerimises. Selle peamine ülesanne on kontrollida protsessi parameetrit, nagu temperatuur, rõhk, kiirus või asend, nii et see vastaks soovitud etalonväärtusele. PIDregulaator saavutab selle, analüüsides pidevalt protsessi hetkeväärtuse erinevust etalonväärtusest, mida nimetatakse veaks.
Regulaatori tööpõhimõte koosneb kolmest komponendist. Proportsionaalne (P) osa reageerib koheselt veale, tekitades juhtsignaali, mis on proportsionaalne
PIDregulaatori parameetrite, ehk P, I ja D koefitsientide, häälestamine on kriitilise tähtsusega selle tõhusaks tööks. Valesti